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擺臂(bì)式智能衝壓機(jī)器人(rén) JS-R4-10設計

產品簡介:

通用特性
.AC控製係統(tǒng),四軸聯動,算法精準,運(yùn)動平順。
·ACMC協(xié)議,位置斷電記憶。
·EtherCAT總(zǒng)線控製開放(fàng)式工業實時以太(tài)網。
.獨有升降、擺動、伸縮結構創(chuàng)新改進專利技術,運動更加(jiā)穩定(dìng)。

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  • 產品(pǐn)參數
整機尺寸(L*W*H)950*600*1950mm
擺臂(bì)上(shàng)下升降行程0-350mm
擺臂前後伸縮行程0-900mm
擺臂旋轉角度270º
夾手吸盤旋轉角度270º
更大工作半徑1500mm
手臂更大吸取重(chóng)量≤10Kg
整機(jī)功率5.5Kw
生產效率8-12Pcs/m
整機重量450Kg
耗電量2Kw/h
氣壓(Mpa)0.5Mpa
工作(zuò)環境-5-40℃
送料精度(mm)±0.2
控製方式AC控製係統


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